优秀的交通大学团队(TeamNCTU)来匹兹堡参加地下机器人

文:郭向荣/图:王学诚,Jeremy Pace

优秀的交通大学团队(TeamNCTU)来匹兹堡参加地下机器人
Team NCTU 和同鄕会代表们合影。

八月中旬当台北市青少棒队荣获小马联盟冠军离开匹兹堡凯旋回国之际,新竹市国立交通大学优秀的Team NCTU 来到匹兹堡参加美国国防部高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,简称DARPA)所举办的地下机器人挑战赛(DARPA SubT Challenge)。这个竞赛预计为期三年,明、后年可能在别地举行。这种竞赛是分成隧道、地下城市和地底洞穴三个阶段,参赛者运用其最新机器人的技术,来进行地下地图建构、自动巡航以及搜索变动。2021年最后优胜的团队将可获200万美元的奖金。

优秀的交通大学团队(TeamNCTU)来匹兹堡参加地下机器人
Team NCTU 的飞船(王学诚老师提供)

优秀的交通大学团队(TeamNCTU)来匹兹堡参加地下机器人
Team NCTU的地面机器人。(王学诚老师提供)

成军于2018年的Team NCTU,曾参加同年在夏威夷举行的Maritime RobotX Competition 国际无人船竞赛,从十五个参赛团体中夺得第五名。今年五月Team NCTU通过资格审查,成为首度代表台湾参与DARPA机器人竞赛的团队,来和全世界最顶尖的学校和机构如瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH ZU rich), U. Of Carnifornia, Berkeley,CMU,California Institute of Technology,NASA JPL和韩国技术研究院(KAIST)等,互相砌磋竞争,诚属不易!

Team NCTU的指导老师是王学诚助理教授。这次来匹兹堡团队带来了一飞船(图二)和一在地面行走的robot(图三)。交大是今年十一个竞赛队伍中唯一使用飞船的团队,王教授解释这是因为山洞裏使用装设有摄影机的飞船可到达竞赛地形裹面地面机器人过不去的地方,飞船不怕踫撞而且飞行时间较久,也可及时运算找寻目标物,的确是别出心裁的设计。

Team NCTU 名单包括老师:王学诚, 硏究助理:荘子宽 ,支援工程师:廖冠宇,硕士生:吕承龙(队长)、黄亦为(共同队长)、许玮庭、陈冠霖、吕绍篁、余柏陞、陈品维、陈孝昇,大学生:李圣诚、沈有嘉、张博凯、黄瑞得和许朝钧共十六人。

在江孟纯副会长用心安排之下,匹兹堡台湾同乡会很荣幸地邀请到指导老师王学诚助理敎授带领的团队共进晚餐,同乡会代表们很佩服这个充满信心的台湾高科技青年团队挑战国际舞台。祝福Team NCTU此行有很好的成绩,未来两年的持续努力终将结成丰硕的果实!


上一篇: 下一篇: